Automazione e robotica al servizio della rifilatura e sbavatura suole delle calzature

Aumento della qualità del prodotto finito e maggiore produttività. Questa la sintesi degli obiettivi raggiunti da Autec Automation nello sviluppo di un impianto di lavorazione suole destinato al settore calzaturiero. Decisive per l’ottenimento dei risultati attesi sono state anche le prestazioni e l’affidabilità fornite dal robot Yaskawa integrato nel processo.

Con sede a Ponsacco (PI) e fondata nel 1993, Autec Automation è specializzata nella progettazione e realizzazione di automazioni industriali, laddove siano richiesti miglioramenti dei processi produttivi e una riduzione dei tempi  necessari all’esecuzione del processo. È inoltre specializzata nella progettazione, realizzazione di robot cartesiani e nell’integrazione dei robot antropomorfi, di impianti di trasporto, di estrazione, sbavatura e rifilatura pezzi, di applicazione adesivi e di spruzzatura, seguendo profili ricavati off-line. Know-how e competenze rese disponibili da una squadra di specialisti attivi in varie discipline dell’ingegneria, in grado di fornire soluzioni di automazione ad alto valore aggiunto personalizzate per la quasi totalità destinate al mercato estero. Tra queste anche alcune soluzioni di rifilatura e sbavatura suole sviluppate per il comparto calzaturiero, nelle quali sono stati utilizzati robot Yaskawa.

Dai requisiti e criticità di processo...

L’applicazione di rifilatura e sbavatura suole – spiega il titolare, ing. Fabrizio Geri – è al tempo stesso una novità e una soluzione “matura”. Avevamo prodotto un impianto di rifilatura suole in puliuretano circa 15 anni fa. In questi ultimi due anni abbiamo sviluppato un’applicazione ancora più avanzata che fa tesoro delle esperienze maturate nel settore.

Il processo produttivo delle suole in puliuretano, pur avendo applicato negli ultimi anni, nuove tecnologie in alcune fasi del processo, prevede ancora molti passaggi manuali che rallentano e frammentano la produzione oltre ad aumentare i costi e ridurre la qualità del prodotto finito.

Andando ad analizzare le varie fasi del ciclo di produzione – aggiunge l’ing. Geri – è possibile rendersi meglio conto della presenza di lavorazioni manuali in punti strategici del processo che, adeguatamente automatizzati e direttamente collegati con le fasi a monte e a valle, portano a una maggiore linearità della produzione. In particolare è l’operazione di rifilatura/sbavatura a richiedere molta manualità, rilevando in questa fase lo scarso controllo di gestione.

Quali dunque le eventuali problematiche e criticità incontrate nella fase di sviluppo dell’applicazione? Come sono state affrontate e risolte?

Prima di tutto – osserva l’ing. Geri – non è stato così immediato riuscire ad alimentare il sistema in maniera completamente automatica, visto che le suole giungono all’impianto tutte mescolate alla rinfusa in grossi contenitori. L’obiettivo è stato quello di mettere a punto un sistema performante che riuscisse a separarle una a una, per poi convogliarle in modo orientato nell’area di lavoro dei robot.

Criticità, questa, risolta grazie all’impiego di sistemi di visione che sono facilmente integrabili con il controllo Yaskawa.

In secondo luogo – prosegue l’ing. Geri – le suole in puliuretano, per la natura stessa del materiale, non possono essere trattate e gestite come pezzi di meccanica rigidi con misure precise e ripetibili. Le loro dimensioni variano in funzione della formulazione del materiale, della temperatura, dell’umidità e così via. È stata necessaria quindi l’implementazione di tecniche adattative online rese possibili sempre dal controllo Yaskawa.