Quadrato. Pratico. Ottima pallettizzazione.

Prima di essere distribuite, le specialità di Alfred Ritter devono essere confezionate presso il centro logistico di Reichenbach, nei pressi di Stoccarda, in Germania. In pratica, le celebri barrette Ritter Sport e gli altri prodotti vengono inseriti in scatole o espositori destinati alla vendita al dettaglio, per poi essere pallettizzati e preparati al trasporto su camion.

Fino a poco tempo fa, tuttavia, proprio questa fase finale del processo risultava carente di una soluzione di automazione davvero efficiente e soprattutto flessibile, capace di raggiungere il pallettizzatore centrale anche in punti più distanti, come ad esempio le baie di carico.

“La pallettizzazione doveva avvenire occupando il minor spazio possibile, con il minimo sforzo e, naturalmente, garantendo la massima accettazione da parte dei nostri dipendenti”, spiega Markus Fuchs, responsabile del sito Ritter di Reichenbach.

Concetto decentralizzato e senza protezioni di sicurezza

La ricerca di una soluzione adatta a questa specifica esigenza ha portato all’intervento di Bayer GmbH & Co. KG. L’azienda, con sede a Wörnitz (Germania), fondata nel 1999 e composta da 30 dipendenti, sviluppa e realizza soluzioni di automazione nei settori della robotica, dell’ingegneria e del rilevamento laser 3D.

Dal 2024, l’azienda ha inserito nel proprio portafoglio il sistema di pallettizzazione senza protezioni di sicurezza PLT HC. Come spiega il responsabile Christian Bayer, lo sviluppo del sistema si è concentrato su tre aspetti principali: “Cercavamo una soluzione di pallettizzazione che potesse essere implementata rapidamente e nel modo più economico possibile dal cliente, utilizzabile in modo decentralizzato e allo stesso tempo semplice ma personalizzabile”.

Ritter ha messo in funzione il primo sistema di pallettizzazione PLT HC nell’autunno del 2024. Sulla base dei risultati positivi ottenuti, nel 2025 sono stati installati altri tre impianti.

Sistema di pallettizzazione PLT HC senza protezioni di sicurezza

Il sistema modulare standard è costituito da una base mobile su cui si posiziona un robot collaborativo in grado di caricare un europallet su entrambi i lati della base con la massima velocità e precisione. 

I prodotti da pallettizzare vengono alimentati tramite un sistema di trasporto standardizzato, specifico per il progetto, che li pre-raggruppa secondo le esigenze. Christina Krupp, responsabile del progetto presso Ritter, spiega: "In particolare, questa combinazione con il nastro di raggruppamento garantisce un processo fluido e stabile". È inoltre possibile integrare un buffer aggiuntivo per l’inserimento di strati intermedi. Per applicazioni in ambienti sensibili dal punto di vista igienico, la base può essere realizzata anche in acciaio inox.

Un elemento centrale della soluzione è la pinza a vuoto sviluppata da Bayer, adatta alla movimentazione di cartoni, vassoi, contenitori e piccoli supporti di carico, oltre che per applicazioni speciali. I robot utilizzati nel sistema di pallettizzazione PLT HC sono cobot Yaskawa della serie HC ("HC" sta per "Human Collaborative") con una capacità di carico di 10, 20 o 30 kg.

“Abbiamo scelto fin da subito di utilizzare un cobot, perché volevamo un sistema di pallettizzazione senza barriere di sicurezza”, ricorda il responsabile Bayer. “La scelta di Yaskawa è stata quindi piuttosto rapida, perché quando abbiamo iniziato la nostra collaborazione qualche anno fa, Yaskawa era il primo produttore in assoluto di cobot con capacità di carico di 20 e persino 30 kg. Questo era importante per noi, perché volevamo poter coprire la più ampia gamma possibile di applicazioni.”

Tutti i cobot della serie HC sono progettati con grado di protezione IP67 contro polvere e acqua e utilizzano grasso alimentare. L'ampio raggio d'azione dei modelli da 20 e 30 kg consente di raggiungere ogni punto di un europallet standard e di impilare fino a un'altezza di 2 m. La velocità massima di lavoro è di 2 m/s, in funzione della capacità di carico.

In modalità collaborativa non sono necessarie protezioni aggiuntive, il che consente un’integrazione semplice e poco ingombrante negli ambienti esistenti. Per la misurazione della forza, inclusa la relativa documentazione, Bayer utilizza un proprio sistema, grazie al quale ogni impianto PLT HC viene certificato CE direttamente in fabbrica ed è pronto per essere messo in funzione immediatamente.

Autonomo e personalizzabile

Il concetto di un sistema di pallettizzazione flessibile e indipendente dalla posizione è supportata anche dal sistema di controllo: la programmazione del robot, del sistema di presa e dei dispositivi periferici viene effettuata tramite il controller robot MOTOMAN YRC1000. Questo sistema funziona in modo autonomo, ma può anche essere integrato in sistemi di livello superiore tramite apposite interfacce.

Sebbene il sistema di pallettizzazione PLT HC sia concepito come soluzione standardizzata, può essere configurato per un'ampia varietà di esigenze. Per Bayer questo è un aspetto fondamentale, come spiega Christian Bayer: "La personalizzazione è il nostro punto di forza". 

Ad esempio, Ritter ha richiesto uno schema di layout speciale con 40 scatole per strato. Il sistema gestisce questa configurazione prelevando due gruppi da cinque scatole alla volta tramite la pinza e posizionandoli nelle rispettive aree in due fasi, talvolta con una rotazione di 90 gradi. Inoltre, il sistema può essere riconfigurato o riprogrammato in qualsiasi momento per adattarsi a nuovi formati e prodotti, senza richiedere interventi complessi.

Per l'unità di controllo corrispondente, lo smart pendant, Bayer ha programmato un'interfaccia utente dedicata. In questo modo, anche gli addetti alla logistica privi di esperienza in ambito di automazione sono in grado di utilizzare i sistemi in modo semplice ed efficace.

In sintesi, attività monotone e fisicamente gravose come la pallettizzazione sono oggi sempre più difficili da coprire e allo stesso tempo risultano complesse da automatizzare in modo decentralizzato. Per rispondere a questa esigenza, Bayer GmbH & Co. KG, con sede a Wörnitz, ha sviluppato il sistema di pallettizzazione senza protezioni di sicurezza PLT HC. Grazie al design standardizzato e modulare, il sistema consente un rapido ritorno sull’investimento e, se dotato di un sistema di visione, può essere impiegato anche in applicazioni di assemblaggio.

La soluzione si distingue inoltre per flessibilità, efficienza, robustezza ed elevata disponibilità, oltre che per la grande facilità d’uso. A queste prestazioni contribuiscono in modo determinante i cobot industriali della serie HC di Yaskawa.

Il produttore di cioccolato Alfred Ritter GmbH & Co. KG condivide questo punto di vista: sin dalla loro messa in funzione nell'autunno del 2024 e del 2025, i quattro impianti presenti nello stabilimento funzionano e supportano efficacemente l'assemblaggio dei prodotti Ritter Sport presso il centro logistico di Reichenbach. "Per noi, questo è un passo verso il futuro", riassume il direttore dello stabilimento Markus Fuchs. "I cobot sono sicuri, possono essere integrati in qualsiasi linea e sono di grande aiuto per i nostri dipendenti."

Autore:

Florian Kohut, Key Account Manager
Yaskawa Europe GmbH
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florian.kohut@yaskawa.eu
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Fonte per tutte le immagini: Yaskawa Europe GmbH